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網(wǎng)站首頁 > 產(chǎn)品展示 > *工控 > 快速報價 > SommerGD312NO-C匯聚德國工業(yè)報價Elaflex UTS 32 (10m)
匯聚德國工業(yè)報價Elaflex UTS 32 (10m)

匯聚德國工業(yè)報價Elaflex UTS 32 (10m)

產(chǎn)品型號: SommerGD312NO-C

所屬分類:快速報價

更新時間:2024-05-20

瀏覽次數(shù):797

簡要描述:匯聚德國工業(yè)報價Elaflex UTS 32 (10m)
上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司作為專業(yè)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件經(jīng)銷商,提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國內(nèi)外,為客戶提供咨詢、采購、售后等服務(wù)。

詳細(xì)說明:

匯聚德國工業(yè)報價Elaflex UTS 32 (10m)

匯聚德國工業(yè)報價Elaflex UTS 32 (10m)

上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司是國內(nèi)優(yōu)質(zhì)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件代理采購商??蛻舯榧澳茉椿ば袠I(yè),食品醫(yī)療行業(yè),汽車鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域。

我們保證交付的所有產(chǎn)品均直接國外原廠采購,上海海關(guān)正規(guī)清關(guān),每單包裹均可提供上海海關(guān)出具的報關(guān)單和原產(chǎn)地工會出具的正規(guī)原產(chǎn)地證明。

熱烈歡迎新老客戶致電詢價(*≧▽≦)~

 

samhydraulik SH11C M 055 ME OC CAW VM2 RV V 1210-1310-0072

suco 0166-40904–1-036 15Bar

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normaf NORMAF Trommel 13-7515 mit Leitung 22m 5G1.5

Bucher 30060171750

Steinel SZ856106.4

Honsberg VHZ-010GA006MB

WUERTH 655010002

ACE SC190EUM-4

Lenord+Bauer GEL2444 Y056

Hoentzsch A010/016 Localized LCD display with quantity counter

microsonic MIC + 35/DD/TC

STW TPA51(output:4-20mA;RS485-interface)

Cummins WH05CAN213

AVENTICS 5776080220

WUERTH 714104122

Sommer GD312NO-C

TECNINT HTE ETN-67/2

Honsberg UR3K-020GM085

TR PBD-20-001 NO:703-10003

heidenhain 557677-02

WUERTH 071553 710

heidenhain id:359355-02

Beck 901 21 121 M4 set.-35+-3.5/-28+-3.5kpa

ASA-RT ADS-R ADSR/v7/1

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Elaflex UTS 32 (10m)

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GECHTER 8/12 HKPV with HST 150 (accessory)

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DOLD 0043131(IK8701.12 AC/DC24V)

Mittelmann FD2/16-016,50-EE+KB2-16MBK/350

TORWEGGE FPRO-030-11-7-K08-ZZ (Alte Bez.: TO/30/11-08)

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Beck GmbH 930.87 222511

WUERTH 965 93 111

MINIMOTOR GERMANY PC 530 M4T - B5

ESD Nr.: C.1322.03

Infastaub 317242

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HMT HMT Regelklappe 650x750 R/M

GLT NXZ 7050

Nordson 1080992

Kral UEK 44C (incl. 745)

Isoloc STZE M24X1,5X100-NR.72150-ISOLOC

WUERTH 691500111

Conforti CD 63/36 D 250 S

GUTEKUNST D-257D-01

PEM CWTUM/1/B/1/80

WUERTH 61314025

Gemue 865R 10D 72214 113 60

Spieth MSW 50.32

kistler Type 5015A1010

Hoentzsch VAEX2 Protective system ATEX: category 3

Walther V2432904200

Rietschoten 10117 107-79

WUERTH 61320009

Revo RD50250050H4000

Mankenberg 7162002TA

JAHN SAG9/R3/8-KEG-V2A 838741300000

Weisser 61650691

weingrill 265.NO.17800.00-A

PRESSOL PNEUMAxx-EHFP G1/8-PZ-GRDR-2 x MU Art.nr:12 282 125

GKN 1.5313E+11

Reichelt RK-G-5

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Gemue 1436000Z1SA010001075

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DOSEURO A175N-47/B-13

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FalCon 6-5-18024-0

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Honsberg VF008GK300

Freudenberg PART NO. 00446164; 72 NBR 872; 57X3

HBM 1-C9C/0.5KN

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HBM 1 - BM40

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WUERTH 7120145

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WOELFEL 30298;WE240

Rexroth R165332424

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Stoerk 4518014429 Display VTR601

Helios φ1.60 70mm +/- 0.001mm

HFB I-120014

Rexroth R900768636, DBDS 10K1X/210E

WUERTH 714107162

Megatron MD 2210 R10K G W5% L0,25%

Rexroth R900723390

heidenhain 572251-12

PFLITSCH 2553823S11

FSG PK620-25d Art Nr: 1575Z51-001.001

Weisser 61650691

JAHN SAG10/R1/4 499452300000

RND RND 320-KD3005D

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WUERTH 7141419

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Duplomatic 592058

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norelem 07730-16

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Franke 74090A;LER3-0300

Rexroth AZPB-32-3.1RCP02MB,0510112014

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Klaschka BDIF-M54RG-3S 13.05-63

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Heraeus 9751751

GUTEKUNST D-035A

LoeSi EPMS E125C RS-P

HBM K-WA-T-020W-32K-K1-F1-2-2-3-3(20mm)

CENTURY SPRING 71319

Rexroth R911306053 MSK060C-0600-NN-M1-UG1-NNNN

WUERTH 7146139

JANITZA KUW2/40-250(15.03.353)

GUTEKUNST D-115

Proxitron IKOH 100.38 G 2057H-5C

Solartron PSIM - AC ASSY s-nr:911173-3

Honsberg UKV-040GKW0120-1

FSG 1566Z81-005.110

HARTMANN & KONIG X03-00034-0-0

SOMAS KVTW-A6-AJB-B12-DN50-D15-B03- PN10-40

SUN DTCA-ZCN224

Krueckemeyer 58263 RK855 28mmx50m

SCHMERSAL CST 34-S-1

TRIAC WE-500A

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binks 193020

PAGUAG GMBH 1260000690 P-Flex Kupplung Gr. 30, gelb d1=12/d2=12 mm

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Wuerges HV1/2

VEM 19110303 K21R 160L 4 MT HW 15,00 kW, 1465 U/min, S9-Betrieb am FU, 20-50Hz

Kytola O-Ring-Satz zu TLH-4BA

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Meusburger E 1710 DLC/ 1,8 x 160

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heidenhain 689701-07

WUERTH 61363103

INTERNORMEN 01.E950 .16VG.10.S1.P.- s-nr:312453

Rexroth R911296724 HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN

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KUMA K0110106;MFW160 - 1x G2 1/2" - Standard

Datwyler 653612

Lenord+Bauer NUMMER GEL235 Y002,Multiturngeber GEL235 SG1312BDS4

Contelec KL500-5K0/M-SE/70444E

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TAPROGGE 16-S160-3

Multi-Contact 23.3020-21 SLB4-G

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WUERTH 6133222

Karl Klein fan DNG3-6/TS WS P/N 79465-1 030

KORDT 8601C15

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RECORD Artikelnr.1500022472

WUERTH 096511 42

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Honsberg UB1-025HM

 

4. 劃分“區(qū)域和通道”具有類似安全要求的設(shè)備的區(qū)域應(yīng)該通過防火墻或安全路由器彼此隔離。只有獲得真正授權(quán)的設(shè)備才能通過區(qū)域之間的線路(通道)發(fā)送和接收信息。

5. 防火墻雖然路由器和交換機(jī)也可以支持安全機(jī)制,但也應(yīng)該使用防火墻。例如,應(yīng)用程序防火墻工業(yè)安全網(wǎng)橋保護(hù)設(shè)備和機(jī)器上的安全控制技術(shù),防止過程數(shù)據(jù)被操縱。

6. 補(bǔ)丁管理補(bǔ)丁過程幫助定義特定于角色的職責(zé)。此外,不僅要考慮制造商發(fā)布的補(bǔ)丁和更新,還要考慮第三方軟件(如Office應(yīng)用程序、PDF閱讀器)設(shè)備運(yùn)營商或設(shè)備制造商如果想保護(hù)其員工免受機(jī)器危害并防止機(jī)器被未經(jīng)授權(quán)人士操縱和攻擊,那就應(yīng)該了解IEC 62443系列標(biāo)準(zhǔn)。

IEC 62443“工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)-網(wǎng)絡(luò)和系統(tǒng)安全”國際標(biāo)準(zhǔn)系列涵蓋自動化域的IT安全。主題范圍從風(fēng)險分析到安全操作的要求、一直到產(chǎn)品安全開發(fā)(設(shè)計安全)。因此,現(xiàn)行的IEC 62443為設(shè)備運(yùn)營商和設(shè)備制造商有效實施安全防護(hù)提供定向幫助。

它考慮五個域安全的基本要求、區(qū)域和通道的原則、安全別、安全生命周期和風(fēng)險分析。

該系列標(biāo)準(zhǔn)目前為正在為工業(yè)和生產(chǎn)設(shè)備尋找合適安方案的設(shè)備運(yùn)營商和設(shè)備制造商提供定向幫助。它準(zhǔn)說明了如何為設(shè)備和機(jī)械提供訪問防護(hù),保護(hù)其網(wǎng)絡(luò)和控制系統(tǒng)不受濫用。

IEC 62443提出了安全的基本要求,并解釋了滿足這些要求所需的措施?;景踩?基礎(chǔ)要求)包括

● 身份識別與驗證

● 使用追蹤

● 系統(tǒng)完整性

● 數(shù)據(jù)機(jī)密性

● 受限數(shù)據(jù)流動

● 及時的事件響應(yīng)

● 資源可用性

IEC 62443將“深度防御”概念描述為防范網(wǎng)絡(luò)攻擊的基礎(chǔ)。它還展示了如何使用安全風(fēng)險評估找到合適的安全措施,以保護(hù)自己免受各種類型的攻擊。

理解工業(yè)信息安全的基礎(chǔ),是必須明白僅僅采取一項措施并不能取得預(yù)期的成功。工業(yè)信息安全必須由各方采取不同措施進(jìn)行設(shè)計。如果要實現(xiàn)適當(dāng)?shù)陌踩雷o(hù),制造商、系統(tǒng)集成商和運(yùn)營商在實施工業(yè)信息安全方面同樣重要?!≡跈C(jī)械安全理念中,風(fēng)險評估指出了危險點以及需要遵循的步驟,操作人員在必要的安全防護(hù)和操作流程下能程度地降低風(fēng)險。而對復(fù)雜的設(shè)備和機(jī)械來說,尤其需要不同的訪問權(quán)限和操作模式,以保證各種功能上的安全運(yùn)行。

這不僅僅是保護(hù)人員防止由于操作機(jī)器帶來的危險,另一方面來說也必須保護(hù)機(jī)器或者系統(tǒng)以及敏感性數(shù)據(jù),防止未經(jīng)授權(quán)的非法修改、訪問或者丟失。

安全模式選擇與訪問權(quán)限系統(tǒng)——PITmode fusion

皮爾磁的新產(chǎn)品PITmode fusion涵蓋了這些要求,在一個模塊化的系統(tǒng)上,進(jìn)行安全操作模式選擇和對設(shè)備和機(jī)器的訪問權(quán)限系統(tǒng)控制,從而實現(xiàn)安全和信息安全。這意味著可以嚴(yán)格遵守安全任務(wù)和生產(chǎn)過程要求,終成為優(yōu)化生產(chǎn)線性能的方法。

PITmode fusion由以下部分組成

(1)PITreader采用新RFID技術(shù)的電子訪問權(quán)限系統(tǒng)

用于控制所有訪問權(quán)限任務(wù)的緊湊型設(shè)備

適用于惡劣的工業(yè)環(huán)境

標(biāo)準(zhǔn)安裝直徑 22.5mm,模塊深度僅45mm

通過RFID技術(shù)(NFC)中的應(yīng)答器鑰匙進(jìn)行用戶驗證

所有功能通過集成的web服務(wù)器編程

個人權(quán)限寫在應(yīng)答器鑰匙上

能夠鎖定應(yīng)答器鑰匙上的數(shù)據(jù)區(qū)域

網(wǎng)絡(luò)設(shè)置, 日期/時間 (帶實時時鐘) 在機(jī)械安全理念中,風(fēng)險評估指出了危險點以及需要遵循的步驟,操作人員在必要的安全防護(hù)和操作流程下能程度地降低風(fēng)險。而對復(fù)雜的設(shè)備和機(jī)械來說,尤其需要不同的訪問權(quán)限和操作模式,以保證各種功能上的安全運(yùn)行。

這不僅僅是保護(hù)人員防止由于操作機(jī)器帶來的危險,另一方面來說也必須保護(hù)機(jī)器或者系統(tǒng)以及敏感性數(shù)據(jù),防止未經(jīng)授權(quán)的非法修改、訪問或者丟失。

安全模式選擇與訪問權(quán)限系統(tǒng)——PITmode fusion

皮爾磁的新產(chǎn)品PITmode fusion涵蓋了這些要求,在一個模塊化的系統(tǒng)上,進(jìn)行安全操作模式選擇和對設(shè)備和機(jī)器的訪問權(quán)限系統(tǒng)控制,從而實現(xiàn)安全和信息安全。這意味著可以嚴(yán)格遵守安全任務(wù)和生產(chǎn)過程要求,終成為優(yōu)化生產(chǎn)線性能的方法。

PITmode fusion由以下部分組成

(1)PITreader采用新RFID技術(shù)的電子訪問權(quán)限系統(tǒng)

用于控制所有訪問權(quán)限任務(wù)的緊湊型設(shè)備

適用于惡劣的工業(yè)環(huán)境

標(biāo)準(zhǔn)安裝直徑 22.5mm,模塊深度僅45mm

通過RFID技術(shù)(NFC)中的應(yīng)答器鑰匙進(jìn)行用戶驗證

所有功能通過集成的web服務(wù)器編程

個人權(quán)限寫在應(yīng)答器鑰匙上

能夠鎖定應(yīng)答器鑰匙上的數(shù)據(jù)區(qū)域

網(wǎng)絡(luò)設(shè)置, 日期/時間 (帶實時時鐘)

皮爾磁推出了安全激光掃描儀產(chǎn)品,僅僅是為了完善產(chǎn)品線嗎?

是也不是!安全激光掃描儀的推出,實進(jìn)一步完善了我們的產(chǎn)品線,但了解我們的用戶,都知道皮爾磁的“脾性”,皮爾磁對于技術(shù)的追求近乎!

安全激光掃描儀PSENscan全系列產(chǎn)品都能達(dá)到275度的掃描角度,保護(hù)范圍可選擇3米或者5.5米,警告區(qū)域可達(dá)40米。緊湊型的外殼設(shè)計和可自由配置的安全檢測區(qū)域以及警告區(qū)域,能非常輕松地將其集成到應(yīng)用中。新版本的PSENscan可以同時監(jiān)控3個獨立的區(qū)域,根據(jù)應(yīng)用需求多可以切換10個不同的區(qū)域配置。除此之外,根據(jù)主從原理多可以連接4個PSENscan,這樣就只需要在主掃描儀上集中進(jìn)行配置再傳輸?shù)綇膾呙鑳x即可,減少了布線和設(shè)置工作。配置還可以保存在存儲模塊上,這一功能在更換設(shè)備時,優(yōu)勢將更為明顯,直接將現(xiàn)有的存儲模塊安裝在新的掃描儀中,便可直接應(yīng)用既定義的配置,或者進(jìn)行備份。

根據(jù)主從原理的安全掃描儀串聯(lián)應(yīng)用

多種應(yīng)用場景

1、危險區(qū)域的靜態(tài)防護(hù)

人機(jī)交互的應(yīng)用對安方案是很的挑戰(zhàn),安全激光掃描儀PSENscan可以檢測有人接近危險動作。如果有人進(jìn)入警告區(qū)域,則以受控方式停止危險運(yùn)動或使其減速;如果進(jìn)入安全檢測區(qū)域(危險區(qū)域),則將危險運(yùn)動安全切斷。

2、防止設(shè)備意外啟動

在能見度較差的危險區(qū)域,尤其是機(jī)器人應(yīng)用中,更需要可靠的安全理念。安全激光掃描儀PSENscan可以可靠地檢測到有人在危險區(qū)域中,并防止危險動作重新啟動。

3、進(jìn)入防護(hù)

安全激光掃描儀PSENscan可以在垂直應(yīng)用中提供保護(hù)防止人員進(jìn)入,不僅如此,由于集成了屏蔽信號輸入,因此可以區(qū)分人和物體,適用于有物料進(jìn)出的應(yīng)用(比如傳送帶),提供相當(dāng)靈活的解決方案,是不是很優(yōu)秀呢自動引導(dǎo)車(AGV)必須具有可靠的防護(hù)措施,以保護(hù)人員和物體安全。安全激光掃描儀PSENscan可以檢測在車輛路線上的物體,即使在高速行駛時也可保的安全性,減少了不必要的停機(jī)時間,保障了生產(chǎn)效率,。

得益于275度的掃描角度,僅需兩個安全掃描儀即可對AGV進(jìn)行保護(hù),他們檢測車輛路線上的物體,并保AGV及時制動。即使在轉(zhuǎn)彎時也能根據(jù)當(dāng)前路徑切換到適合的保護(hù)區(qū)域和警告區(qū)域配置,保安全。

優(yōu)勢一覽

● 275度掃描角度

● 保護(hù)范圍可選3米和5.5米的設(shè)備類型,始終達(dá)到合適的操作

● 輕松集成到應(yīng)用中緊湊型外殼和安全區(qū)域與警告區(qū)域的自由配置,能適應(yīng)現(xiàn)場安裝條件

● 減少布線和設(shè)置工作根據(jù)主從原理,多可串聯(lián)4個掃描儀

● 集成彩色操作顯示屏,可直接讀取信息

● 高可用性有效對抗灰塵

● 使用合適的附件輕松安裝和校準(zhǔn)

● 可交換存儲用于傳遞配置

● 使用PSENscan Configurator快速和簡單配置,以太網(wǎng)接口在日常生活中,我們會接觸到形形色色的高溫物品。如燒水壺,加熱器,熱水汀等等。經(jīng)常會有家人朋友跟我們說“燙,危險,小心”等等。

同樣在各種不同的加工制造業(yè)中,也會有各種設(shè)備帶有高溫部件或者表面,如烘箱,涂膠機(jī),清洗機(jī)金屬加工等等。

在日常生活中,我們對高溫的理解往往通過觸覺來判別。“摸著燙手”會成為我們判斷物體是否有高溫風(fēng)險的依據(jù)。而在工業(yè)設(shè)備中,我們并不能用這種方式來甄別一個物品是否存在高溫風(fēng)險,這太不安全了。而EN ISO 13732-1就為我們規(guī)范了何為高溫物件,什么情況認(rèn)為會造成接觸高溫表面造成風(fēng)險。

EN ISO 13732-1為了界定是否會產(chǎn)生風(fēng)險,引入了燙傷閾值這一概念。對于不同的表面材料,這個燙傷閾值是不相同的。與此同時,是否會造成燙傷與接觸面材質(zhì)、接觸時間都有關(guān)系。不同材質(zhì)的表面對于不同時間長度接觸的燙傷閾值對應(yīng)關(guān)系

在進(jìn)行熱表面的判定、燙傷風(fēng)險的評估時,也需要由門的工具進(jìn)行測量。EN ISO 13732-1種明要求,當(dāng)對熱表面進(jìn)行評估時,需要由電子接觸式探頭溫度檢測器對目標(biāo)表面進(jìn)行溫度測量,且終測量結(jié)果的誤差值應(yīng)在1℃以內(nèi)(小于50℃的表面)或2℃(于等于50℃的表面)。

高溫風(fēng)險的防護(hù)

對于已經(jīng)識別的高溫風(fēng)險(如熱表面、熱材料等),EN ISO 13732-1種做出了三個方面的防護(hù)建議

1. 從設(shè)計層面

• 降低接觸面溫度(采取降溫措施等)

• 涂層采用有較高燙傷閾值的材料(塑料等)

• 使用隔熱材料做隔離(木材等)

• 采取防護(hù)(如透明的固定式防護(hù))

• 表面加工(如把接觸面設(shè)計為魚鰭式)

• 增加操作接觸與高溫部件間的距離

2. 從培訓(xùn)組織層面

• 警告標(biāo)示

• 可視/可聽的警告裝置

• 相應(yīng)的操作/安全培訓(xùn)

• 提供相應(yīng)的技術(shù)說明資料 隨著機(jī)械安全理念的推廣,來多的機(jī)械裝備的設(shè)計人員或使用人員意識到安全防護(hù)裝置(如安全門聯(lián)鎖開關(guān)、安全光幕、安全繼電器等)在機(jī)械安全中的重要性。然而采用安全防護(hù)裝置構(gòu)建的安全防護(hù)系統(tǒng)就一定能符合要求嗎?

當(dāng)然不是!

皮爾磁從量的風(fēng)險評估、安全方案制作及安全審核的案例中歸納出2類在安全控制系統(tǒng)設(shè)計中常見的錯誤應(yīng)用,看看這些坑,您踩過嗎?

“坑王”駕到

將安全控制裝置(如安全繼電器)的輸出,接入普通PLC,再由普通PLC控制目標(biāo)觸發(fā)裝置(如接觸器)。

這是目前為“常見”的錯誤應(yīng)用,它雖然是使用了安全繼電器,也采用了雙通道的接線,但是安全控制系統(tǒng)的性能等卻是達(dá)不到PLd(根據(jù)GB/T 16855.1或ISO 13849-1),關(guān)鍵癥結(jié)在于該安全控制系統(tǒng)中的邏輯控制部分是經(jīng)由普通PLC去控制目標(biāo)觸發(fā)裝置。

安全控制系統(tǒng)執(zhí)行一種安全功能,始于安全相關(guān)輸入,止于產(chǎn)生安全相關(guān)輸出。它包含了安全相關(guān)輸入、安全邏輯控制、安全相關(guān)輸出三部分,三者密切相關(guān),缺一不可。如果安全相關(guān)輸入和安全相關(guān)輸出已經(jīng)符合相應(yīng)的安全要求,但安全邏輯控制由安全繼電器和普通PLC組成,普通PLC作為該安全控制系統(tǒng)中的組成部分。那么由于在進(jìn)行性能等計算的時候需要考慮其每小時危險失效概率,普通PLC未采用冗余、相異等安全措施,本質(zhì)上不是一個安全相關(guān)裝置,必然會導(dǎo)致整個系統(tǒng)危險失效概率的幅提升,從而降低整個系統(tǒng)的性能等(一般只能達(dá)到PLc或PLb)

正的設(shè)計方法應(yīng)該是由安全繼電器的安全輸出直接控制目標(biāo)觸發(fā)裝置(譬如,安全繼電器的輸出與普通PLC控制目標(biāo)觸發(fā)裝置的非安全輸出串聯(lián))。

“坑后”來了

在硬件方面,安全控制系統(tǒng)的性能等達(dá)到要求,但由于采用了可編程安全控制系統(tǒng),在軟件方面,沒有進(jìn)行相應(yīng)的正設(shè)計。

雖然安全控制系統(tǒng)已近達(dá)到所需的性能等,但軟件方面沒有進(jìn)行正的設(shè)計,設(shè)計人員無法提供安全需求規(guī)范(SRS – Safety Requirement Specification),導(dǎo)致無法對系統(tǒng)進(jìn)行安全驗證。

何為安全需求規(guī)范 SRS?

對于采用可編程安全控制器的安全控制系統(tǒng),安全需求規(guī)范是安全設(shè)計中的重要文檔之一。安全需求規(guī)范包含安全相關(guān)控制系統(tǒng)執(zhí)行的安全功能的要求,以及這些安全功能相關(guān)的所需性能等。它通過文檔的方式識別安全功能的安全相關(guān)部件,對相應(yīng)的安全功能加以闡述,并說明各安全相關(guān)部件之間的邏輯關(guān)系。如果設(shè)計人員無法提供安全需求規(guī)范,則無法保證安全功能的執(zhí)行能夠正降低風(fēng)險,也無法??删幊炭刂破髦械膽?yīng)用軟件的安全性,所以無法對系統(tǒng)進(jìn)行安全驗證。

正的設(shè)計方法應(yīng)該是在風(fēng)險評估之后,具體設(shè)計安全控制系統(tǒng)之前,著手制作安全需求規(guī)范。



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